Чтобы спальное место не страдало, есть вариант подвесной основы для матраса
Под низом можно расположить гостевую зону с диваном и столиком, шкаф или иное по усмотрению




Если есть ребенок, то решением может стать 2х-этажная кровать с широким нижним ярусом


Либо с диваном вместо нижнего яруса.
Можно отдельно кровать-чердак поставить над диваном. Как прямо под, так и буквой Г