Есть ли ситуации, когда простительно плохо думать о родителях или не помогать уже пристарелым, откровенно нуждающимся в помощи? Или всегда нужно быть благодарным за подаренную жизнь и вести себя соответственно?

Мужчина был не лучшим отцом на земле, а после развода его общение с детьми ограничивалось пересылкой энной суммы денег. Переписал на детей свою часть дома и уехал жить к матери. Она вообще никогда от внуков не открещивалась, просто не было возможности часто ездить так далеко, а они не спешили приезжать в гости. Недавно он умер. Сыновья приехали на похороны, но вообще ни чем не помогли. Вели себя как гости. За похороны и памятник платила его мать (которой уже девятый десяток пошел и живет на одну пенсию). А они даже не сочли нужным привезти ей начисленные на его имя несколько пенсий (дают после смерти). Вот и вопрос: такое отношение к родному отцу и бабушке заслужено?

Вообще по жизни много переезжала и часто видела пожилых людей, которые при живых и здоровых и даже вполне успешных детях, живут только благодаря помощи (и физической и материальной) соседей и знакомых...        

Aurora, имхо,в вашем примере сыновей не в чем обвинить. Как их воспитали, так они себя и ведут.
А если их не воспитывали, то на что тогда обижаться?
Человек не рождается с внутренней потребностью заботиться о стариках. Эту потребность надо воспитать.        

согласна...